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1.1、起升機(jī)構(gòu)為典型位能負(fù)載，采用一臺(tái)臺(tái)CIMR-CH700變頻器驅(qū)動(dòng)，以增量型電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成閉環(huán)矢量控制加裝DP通訊卡的方式。
1.2、采用編碼器主令控制器控制，通過(guò)PLC邏輯程序判斷給定速度。通過(guò)PROFIBUS DP總線(xiàn)對(duì)變頻器進(jìn)行速度給定，調(diào)速范圍1~10m/min。
1.3、鋼絲繩卷筒末端加裝絕對(duì)值編碼器，用以判斷起升機(jī)構(gòu)的高度。
1.4、起升吊具控制
1.4.1、通過(guò)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的操作按鈕及選擇開(kāi)關(guān)對(duì)吊具進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)、開(kāi)閉鎖操作。
1.5、起升機(jī)構(gòu)保護(hù)
1.5.1、超負(fù)荷限制器：
1.5.2、超負(fù)荷限制器限制超載、偏載，具有控制信號(hào)干接點(diǎn)，接入PLC系統(tǒng)參與機(jī)構(gòu)控制。載荷量可在司機(jī)室顯示屏上顯示。儀表帶有458接口或模擬量輸出接口，安全監(jiān)控系統(tǒng)可以采集載荷量信號(hào)。
1.5.3、超負(fù)荷限制器并有如下警告和聯(lián)鎖功能：
1.5.4、當(dāng)?shù)蹙呦碌妮d荷達(dá)到額定載荷的90％時(shí)，司機(jī)室內(nèi)指示燈顯示。
1.5.5、當(dāng)?shù)蹙呦螺d荷達(dá)到額定載荷的105％時(shí)，音響警報(bào)器報(bào)警，警示燈閃亮并立即切斷起升機(jī)構(gòu)的“起升”回路，但能下降操作。
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